Історико-краєзнавчий музей було засновано та відкрито 21лютого 1981 року. Музей знаходиться на археологічній пам'ятці – тут, в Х-ХІІІ cт. було давньоруське городище. Воно – німий свідок історії поліщуків, стояло між землями двох великих племен: полян, що селилися південніше річки Тетерів та древлян, яким належали землі від річки Тетерів до Прип'яті. Ці поліські обшири звалися землями Трудинівськими.

В музеї нараховується багато цікавих експонатів, пам'яток, історії та культури: експонуються портрети наших славетних героїв та земляків, фотовиставки, зібрання старовинних речей подарованих мешканцями нашого району, зразок української хати поліського краю. Знаходяться в міузеї і тематичні композиції «Чорнобиль наш біль», та «Трагедія і доблесть Афгану». Виставка «Іванків та Мюнстер у другій світовій війні - українсько-німецький дослідницький проект», експозиція «Велика Вітчизняна Війна» - бюст Героя Радянського Союзу, секретаря київського підпільного обкому партії, вчителя з Підгайного Івана Васильовича Сергієнка. Біля нього бюст нашої землячки Героя Радянського Союзу, тендітної поліської красуні – Ніни Сосніної, яка відома не лише в нашому краї. У березні 2007 року відкрилася фотовиставка та вийшов у світ альбом «Іванків 808 днів окупації» в яку ввійшли архівні документи, знімки та спогади свідків окупації.

Гордість музею – виставка картин першої величини Марії Овксентіївни Примаченко, жительки Іванківського району с. Болотня – Народної художниці України, заслуженого діяча мистецтв України, члена спілки художників України. Лауреата державної премії України імені Т.Г.Шевченка.